Offres d'emploi
IT

Notre client recherche pour renforcer son équipe Motion Planning & AI un Ingénieur IA - Apprentissage Supervisé & Multimodal (H/F), vous participerez activement à la perception et l'analyse des solutions robotiques pour permettre aux machines de "comprendre" leur environnement et leurs actions avec la finesse d'un humain. Votre défi sera de concevoir des modèles non seulement performants en simulation, mais surtout robustes aux aléas complexes de l'atelier (bruits, étincelles, fumée).


Vos responsabilités s'articuleront autour des axes suivants :

• IA & Architecture :
  • Concevoir, entraîner et adapter des architectures Deep Learning (PyTorch, TensorFlow, Keras) pour le contrôle qualité en direct, la détection d'anomalies, la segmentation de scènes et l'ajustement dynamique des politiques par apprentissage par renforcement (RL)
• Fusion Multimodale :
  • Développer des modèles capables d'exploiter et de croiser des données hétérogènes (Vision 2D/3D, audio, nuages de points) afin d'identifier des défauts de soudage ou des dérives indétectables à l'oeil nu.
• Ingénierie des données :
  • Piloter la chaîne de données
    • Identification des canaux pertinents
    • Mise en place de la collecte
    • Etiquetage
    • Prétraitement (Réduction de bruit, normalisation)
    • Création de simulations pour le RN
Développement & Optimisation :
• Maintenir et développer des modules en Python 3.11+
• Optimiser l'interférence pour garantir une latence minimale compatible avec la réaction immédiate du bras
• Intégrer des outils d'assistance (Copilot, Claude Code, Cursor) au workflow



• Intégration & Validation terrain :
  • Travailler avec les roboticiens pour intégrer les solutions et valider leur robustesse lors de tests réels
  • Echanger avec les équipes Produits et Sales pour transformer les contraintes de procédés en problèmes d'optimisation clairs

Notre client recherche pour renforcer son équipe Engineering un Ingénieur en Développement Logiciel (H/F), vous participerez activement au développement et à l'optimisation des modules logiciels orientés 3D et vision par ordinateur, dans le but de rendre leur système toujours plus robuste, performant et flexible.


Vos responsabilités s'articuleront autour des axes suivants :

Vision et Algorithmique 3D :

• Traiter et analyser des données spatiales complexes (Images, nuages de points)
• Implémenter des opérations géométriques (Transformations, matrices, repères)
• Développer des algorithmes d'extraction de formes, d'optimisation GPU et de détection de collisions

Développement Logiciel et Visualisation:

• Concevoir et maintenir des modules robustes en Python et/ou C++
• Développer des interfaces de visualisation 3D temps réel interactives (Three.js ou outils internes)
• Optimiser ou refactoriser le code existant

Systèmes, DevOps et Fiabilité :

• Intervenir sur l'architecture globale (Docker, configuration réseau, scripting) pour automatiser les tâches et pipelines internes tout en diagnostiquant et résolvant les comportements inattendus au sein des systèmes multi-composants

Le processus de recrutement se compose des étapes suivantes :

• Échange téléphonique et entretien visio avec moi
• Échange téléphonique ou visio avec le fondateur
• Entretien Technique
• Rencontre de l'équipe